根据相关定义，“物流”是物品从供应地到接收地的实体流动过程，但在实际运作中，物流的形态与形式非常多样。通过辩证统一的角度，可以让我们看到更完整的物流全貌，从而更好地进行方案设计。

物流的“流”代表流通或流转，实际运作中有着多种形态，例如商品流通过程中的货物流转，基本不改变物料本身的物理属性，改变的只是外部包装或条码标签，以及所处空间、地理位置等等，而生产制造领域里的物料流转则相对复杂，部分物理属性也会发生较大变化。

“物畅其流”是我们追求的目标，需要处理好流程、流量和流向这三个方面。其中，“流程”决定了物料的处理顺序和逻辑关系，包括装卸、收发、搬运、输送、分拣、存储、拣选、配送等；“流量”决定了物料在单位时间内的处理数量，进而决定物流产能和物流设备的选型及配置；“流向”则涉及物料流动的前后、左右、上下六个方向，为避开建筑物或其他设备设施的干扰，流向也会发生相应变化。

正是因为物流的形态和形式多种多样，在做物流方案设计时必须处理好大与小、轻与重、进与出、满与空、来与回、零与整、高与低等等看似矛盾又辩证统一的问题，这既是对我们物流从业者的考验，也是物流规划设计和实际运作中的有趣之处。

1.有大有小

货物的大小尺寸不同，所使用的承载器具、处理方式等等也会不同。例如，对于体积大的物料，可以用托盘进行集装处理，并且使用链条机、滚筒机、RGV等进行水平方向的输送，用顶升移载机和旋转输送机进行换向，用提升机进行立体输送，用叉车、AGV进行搬运，用堆垛机和穿梭板进行密集存储。

对于体积小的物料，可以用周转箱进行集装处理，同时会用滚筒机、皮带机进行水平输送，用顶升移载机和摆轮进行换向，用提升机进行立体输送，用AGV等进行搬运，用Miniload和穿梭车进行密集存储。

2.有重有轻

物料的重量差异明显，既有芯片、饼干、鞋服等轻的品类，也有木板、钢板等重的品类，相对应的物流处理方式有很大区别，需要找到最为适合的物流设备和解决方案。如对于服装等较轻货物的输送，可选用悬挂输送机进行；对于8公斤内的快递包裹，可以用轻型皮带机输送，用单件分离设备进行排序，用交叉带分拣机进行高速分拣；对于30～100公斤之内的包裹，则需要用重货皮带机进行输送，用多段皮带机或者高低差皮带机进行拉距，用重货摆轮分拣机进行分拣。

3.有进有出

对于四面墙之内的场内物流而言，物料进场是起点，出场是终点。中间在每个不同的功能区内进行流转时，也都有进入和发出的动作，作为该区域作业的开始和结束的标志。如产线的线头进原材料，产线的线尾出成品或半成品；立体仓库的进货接驳和出货接驳；交叉带分拣机的导入台导入和滑槽收集等等。

4.有满有空

大到一间工厂或一个配送中心，中到一条产线或一座立体仓库，小到一个托盘或周转箱，都会有“满”和“空”两种状态，并时刻处于相互转化之中。物流系统集成商要做的，就是在有限的资源前提下，充分利用空间，合理安排节拍，优化流程，让整个物流系统有条不紊地满负荷运转，使系统的可用性达到最大化。

5.有来有回

在做物流方案规划时，在场地空间允许的情况下，最佳的物流路线就是分别设计“来”和“回”的两条路线，有利于物流搬运和输送设备之间互不干涉地运行，控制逻辑也可以简单一些。当然，通过设置传感器、避障和转轨等设施，以及功能强大的软件控制系统，单轨的直线和环线也开始被广泛使用。

6.有整有零

物流仓储过程中难免会涉及整合、拆零等作业，不同集装单元下的货物往往处理方式有所不同。对于托盘货物来说，有整托入库、整托出库、半托回库、空托入库和空托出库等动作，拆垛和码垛设备主要有四轴机器人、龙门机器人等等。对于箱式货物来说，有整箱入库、整箱出库、半箱回库、空箱入库、空箱出库等，订单拣选主要是通过“货到人”或“货到机器人”系统来实现，需要考虑整箱供应、空箱供应和订单箱输送等动作。

7.有高有低

根据高度不同，自动化立体仓库（AS/RS）可分为多种类型。对于以料箱为单元的立库而言，较低高度的（≤6米）通常有立体货柜、旋转立库、AGV机器人立库等等，其中以AGV机器人立库的发展速度最快，适用性最广；中低高度的（6～12米）基本以穿梭车为主，主要有两向穿梭车和四向穿梭车；中高高度的（6～20米），Miniload堆垛机立库是首选，适用于SKU较多的拣选式密集存储。

不同 SKU 数量及货架高度下的常用设备

对于以托盘为单元的立库而言，较低高度的（≤6米）可选用双门架AGV堆垛机器人，实现无轨自动运行，取代窄巷道叉车；中低高度的（6～12米）目前以穿梭板立库为主，可做到密集存储，但需按照先进先出（FIFO）或先进后出（FILO）原则，适合SKU较少的货物存取；中高高度的（10～35米）以堆垛机立库为主，堆垛机按结构分为单立柱、双立柱，按照货位数量可分为单货位、双货位、多货位，按照存储货架分为单深位、双深位，托盘堆垛机技术含量较高，属于客户定制化产品。

8.有形无形

如果将整个物流系统视为一个人体，控制软件就是“大脑”，电控系统就是“神经系统”，各种物流设备就是“手”和“脚”，各种传感器和检测器就像是“五官”。有形之设备，无时不处于无形的软件系统控制之中，从而共同组成一个闭环的生态系统。

在物流过程中，各种因素相辅相成、相互转化，需要我们仔细辨别与分析。唯有如此，才能制定出更加完善与科学的方案策略。