仓储物流自动化技术在我国已经走过了“从无到有”、“从低端到高端”、“从简单到复杂”、“从单一到多元化”、“从局部到整体”。在产业应用方面，我国仓储物流技术已由“适度自动化+高度信息化”阶段过渡到“高度自动化+高度信息化”阶段，并开始向智能化演进。就技术发展而言，规模越大、灵活性越高、自动化程度越高、成本越低、自动化程度越高。科技的发展，都是以提高服务水平为目标。

一、概述

仓储物流自动化技术是指与仓储作业有关的自动化技术和信息技术。仓库物流技术跨越多学科，又自成体系，就其分类问题，国内外尚无明确定义。在我国，物流技术发展较晚，从一开始就基本符合欧洲材料处理协会(FEM)的定义，将材料处理技术(materialhandlingtechnology)分类。随著仓储物流技术的迅速发展，以及其市场比重的不断提高，有必要对仓储物流技术进行再分类。

若只从仓储物流活动中将技术与装备进行分类，尽管存在重合部分，而且界限不是一目了然，但容易理解。目前，我们把它分为存取技术(存储技术)、输送和处理技术、选料技术、复验和包装技术、分拣技术、装运技术和信息技术等几大类。

以上技巧并非仓储物流自动化所要解决的问题。

二、我国仓储物流自动化技术的发展历程

文献中普遍认为，我国物流自动化技术的发展始于70年代中期，具有一定的现实意义。最典型的例子是第一个建自动立体仓库以及第一个自动分拣机。虽然此后20多年来，我国对仓储物流自动化技术的研究从未停歇，而且在标志性产品——自动立体切料技术、运输分拣技术等方面有了很大进展，但不论产品类型，无论是产品质量，还是新产品的创新方面，都不尽如人意。我国的基础产业发展滞后，不能完全依靠自己的力量来提供自动化产品，另一方面，我国国民经济发展滞后，人力成本很低，导致市场需求不足。只有少数几个行业，如化工、汽车、航空等，要求自动化仓库系统。

1998年左右，联想、海尔、昆明卷烟厂等企业开始建立自动化物流系统，使我国物流技术的发展走上了快车道，以自动化立体库为标志的仓储物流技术得到了质的飞跃。21世纪，随着改革开放的深入，我国顺利加入WTO，国民经济取得了飞速发展，自动化仓库技术也迎来了春天。

总的来说，我国仓储物流自动化技术已经走过了“从无到有”、“从低端到高端”、“从简单到复杂”、“从单一到多样”、“从局部到整体”的发展历程。

始终如一：最早的研究开发选择了堆垛机和分拣产品，后来延伸至AGV、miniload、kiva等许多产品。由引入模仿到自主研发，逐步解决了“有无”问题，并发展到如今的百花齐放。

以堆垛机为例，最早使用双速电机、单板机控制，逐渐进步到用变频电机、PLC控制，直到现在高速堆垛机都采用伺服电机。码垛机械的行走速度也由最初的20m/min逐渐发展到60、80、120、160、200、240m/min，将来还可能更高。码垛机械的定位技术也经历了几次变革，包括：打孔认址、认址、雷射器认址、条形码认址等。堆垛性能参数、可靠性参数大幅提高。其他产品，如输送机、分拣机、AGV等，没有一个不是这样的。

由简单到复杂：所谓简单，一是产品形式简单，性能简单，结构简单；另一方面是系统简单，操作流程简单。这同样适用于物流系统。之前的设计可能只是一个单独的立体图书馆，而现在，国内自主设计的十万多平方米大型自动化物流中心已不复存在，规划整合大型物流中心的能力日益增强，甚至与国际一流企业相比也不逊色，具有较强的竞争力，那是以前无法想像的。

产品由单一化到多元化：不仅产品简单，而且形式和规格单一，适应性差。商品的丰富程度实际上是反映了工业技术发展水平。迄今为止，我国所生产的仓储物流自动化设备，几乎覆盖了整个产品系列，这是我国仓储物流技术发展水平的最好例证。

由局部到整体：物流自动化技术的应用，并不是一开始就牵涉所有环节。最初的研究应用，是在储藏环节和运输环节，因为这是最基本的环节，逐步发展到了拣选、配送、装运、包装等环节。目前，基于3D技术的自动码垛、自动组装和自动装载技术已受到业界的关注。

对于目前我国仓储物流自动化行业来说，最合适的评价就是市场需求旺盛，行业人才众多。从2015年开始，伴随着资金的大举介入，我国仓储物流自动化行业的发展呈现出前所未有的繁荣景象，大量高素质人才涌入，一大批新兴企业迅速崛起，物流技术水平得到了快速提高。

三、与世界先进水平的差距

虽然国内仓储物流技术的研究和应用有了很大的发展，而且在各个行业，例如电子商务.烟草，已经走在世界的前列。通过物流人的努力，我国的仓储物流技术水平是与国际先进水平差距较小的行业之一。第二，全行业竞争激烈，缺乏垄断是造成仓储物流市场需求持续增长的重要原因。

但是，从客观性的角度分析，我国的仓储物流技术与世界先进水平仍有较大的差距，而且在短时间内难以彻底改观。总体来看，存在以下一些差距。

1.基础研究和核心部件。

电动机减速机是物流设备中的关键部件之一，尽管国内的电机减速器20多年前就已投入使用，但效果并不理想，至今，其关键设备上的电机减速机仍以德国产品为主。这种现状将会持续很长一段时间。相关的还有轴承、滑触线、扁电缆、齿形带及其它配套产品。

PLC和控制性元件在应用上主要是以SIEMENS等品牌为主，国内品牌在中国几乎是可以忽略的，差距也很难用时间衡量。

越来越多地将机器人应用于物流系统，而对机器人本体的研究仍处于起步阶段，ABB、库卡、安川等品牌占有绝对优势。

另外，我们应该看到，除了产品表现之外，产业的惯性和竞争态势，会使这些差距在短期内无法缩小，从而进入恶性循环。

2.关键设备的绩效指标。

AS/RS(自动立体仓库)、分拣、AGV等关键技术装备，虽然有全面的国产替代可能性，但差距仍然很大。差距主要表现在诸如设备成熟、多样化等方面。造成这一结果的根本原因是，许多国内企业的设备生产周期普遍过短，研发资金不足，缺乏专业人才，产品也没有经过严格的试验和实际应用测试。时机、研究与开发方法成为制约技术进步的重要因素。

在分拣机上，国产交叉带分拣虽然已有几十年的历史，但其产品的关键性能——可靠性、稳定性、噪音等，始终无法与进口设备媲美。因此，大型机场行李系统和包裹分拣系统几乎为国外产品所垄断。

四、仓储物流技术发展趋势

就产业应用来看，我国仓储物流技术的发展，已由“适度自动化+高度信息化”阶段过渡到“高度自动化+高度信息化”阶段，并开始向智能化演进，这个方向很重要。

在技术开发层面上，较大的规模、较高的灵活性、较高的自动化程度、较高的效率、较低的成本，无疑是发展方向。自动、无人、智能成为大势所趋。